Ny vahaolana fanafanana marani-tsaina an'ny SPHHE dia naorina manodidina ny algorithm fototra roa. Ny voalohany dia algorithm adaptive izay manitsy ho azy ny fampiasana angovo mba hampihenana ny fanjifana ary hiantohana ny mari-pana ao an-trano. Manao izany amin'ny alàlan'ny famakafakana ny angon-drakitra momba ny toetrandro, ny valin-kafatra anatiny ary ny valin'ny gara izy io. Ny algorithm faharoa dia maminavina ny mety ho lesoka amin'ny singa manan-danja, manome fampitandremana mialoha ho an'ny ekipan'ny fikojakojana raha misy ampahany miala amin'ny fepetra tsara indrindra na mitaky fanoloana. Raha misy loza mitatao amin'ny fiarovana amin'ny asa dia mamoaka baiko fiarovana ny rafitra mba hisorohana ny loza.